YD-A型液壓傳動綜合實驗臺(升級款帶故障診斷)

     YD-A型快插組合式液壓傳動實驗臺是根據(jù)現(xiàn)代教學(xué)特點和最新的液壓傳動課程教學(xué)大綱要求設(shè)計的實驗臺。它采用先進的力士樂技術(shù)的液壓元件和獨特的模塊化，構(gòu)成 了插接方便的系統(tǒng)組合，滿足高等院校、中等專業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生進行液壓傳動教程的實驗教學(xué)要求；達到培養(yǎng)學(xué)生動手、設(shè)計及綜合運用能力，提高和 加強了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計能力的目的。

一、主要特點:

1.系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。

2.快速可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
3.精確的測量儀器，方便的測量方式，使用簡單，測量精確可靠。
4.采用可編控制器（PLC）與微機通訊，實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測。
5.增加組態(tài)仿真軟件，實現(xiàn)功能強化。
6.增加液壓仿真軟件，虛擬軟件回路搭接及檢測故障功能。
7.實驗臺的訓(xùn)練、診斷、考核功能　
系統(tǒng)故障設(shè)置診斷與排除實訓(xùn)考核系統(tǒng)
本 套系統(tǒng)故障分析與排除實訓(xùn)考核系統(tǒng)，是建立在傳統(tǒng)的回路及元件測試和數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上，升級擴展的重要功能，依據(jù)國家示范類職業(yè)院校的要求，主要包括元件 硬件故障、電器元件故障、電器系統(tǒng)故障。其中元件硬件故障、電器元件故障擁有獨立可識別的隱藏故障代碼，方便老師故障設(shè)置；電器系統(tǒng)故障可通過人機對話 進行故障點的設(shè)置，同時電器系統(tǒng)故障排除配備相應(yīng)的考試軟件，可以對學(xué)生的故障排除能力進行相應(yīng)的考試。
參數(shù)及性能
7.1.1. 配備友好的人機對話界面（選配上位機控制）
7.1.2. 定制的數(shù)據(jù)分析控制卡
7.1.3. 獨有的考核系統(tǒng)，科學(xué)嚴謹客觀的教師評分系統(tǒng)
各部件說明及主要特點
7.2.1、系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析控制卡可以進行故障擴展，帶有充足的擴展接口；
7.2.2、考試系統(tǒng)具有系統(tǒng)電源管理、設(shè)備鎖定、解除設(shè)備鎖定、P-IO、暫時離開、強制收卷、成績查看、成績導(dǎo)出、成績打印、清空成績、清空試卷等功能；
7.2.3、考試軟件包括手動、本軟件隨機兩種方式設(shè)置考核模式；
7.2.4、隨機設(shè)置考試方式可由本軟件隨機出題，從而使得每次考核防抄襲；
7.2.5、掉電保護功能，確保自動保存設(shè)置數(shù)據(jù)及考試結(jié)果；
7.2.6、軟件內(nèi)置功能中，包含：查詢考生的相關(guān)數(shù)據(jù)信息：編號、成績、正確率、未排除的故障、時間、考試狀況；
7.2.7、教師擁有獨立的后臺密碼，可進行關(guān)鍵數(shù)據(jù)的設(shè)置和考試結(jié)果的成績確認；
可以實現(xiàn)的人為設(shè)置故障清單如下：
7.3.1、油泵工作,主回路沒有壓力
7.3.2、主溢流閥不溢流
7.3.3、二次壓力不能形成
7.3.4、先導(dǎo)式溢流閥接入系統(tǒng)，系統(tǒng)卸荷
7.3.5、油缸不能正常工作
7.3.6、各類電磁閥不能正常動作
7.3.7、手動換向閥卡死
7.3.8、模擬泵進油口過濾器堵塞
7.3.9、泵進油管密封不良、吸入空氣等常見故障
7.3.10、泵反轉(zhuǎn)
7.3.11、減壓閥出口無法調(diào)整至所需壓力
7.3.12、單向節(jié)流閥無法調(diào)節(jié)流量
學(xué)生被動式診斷、排除、老師進行限制時間內(nèi)考試，自動形成成績。
電器系統(tǒng)故障診斷、排除與考核

7.4.1、主電路故障：

1. 油泵不能停止

2. 急停按下不能停止

3. 油泵不能啟動

4. 油泵點動啟動

7.4.2、PLC線路故障：

1. PLC 按下電源開關(guān)，PLC 沒有電（線故障）

2. PLC 電源有電，沒有輸入（輸入共公線故障）

3. PLC 電源有電，沒有輸出（輸出共公線故障）

4. PLC 按壓輸入按鈕沒有輸入（按鈕故障）

5. PLC輸出有動作，面板指示燈不亮（指示燈故障）

6. 按近開關(guān)有動作，PLC沒有輸入（插件故障）

7. PLC 輸出燈亮，沒有輸出（插件故障）

7.4.3繼電模塊故障

1. 繼電模塊按鈕扣件沒有反應(yīng)

2. 繼電模塊能啟動，不能停止

3. 繼電模塊沒有輸出

4. 繼電模塊外部沒有輸入

二、實驗臺組成：

①實驗工作臺

工作電源：三相四線380V    額定功率：1.5KW     額定壓力：6.3-7Mpa
實驗工作臺由鐵制主體，電器柜，油管架與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。采用2mm厚度寶鋼優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板材質(zhì)制作而成；美觀牢固，底部裝有四個優(yōu)質(zhì)軸式萬向輪，移動方便。柜體下面分為兩部分，左邊用來放置泵站；右邊是儲存柜，用來存放液壓元件。
工作臺
主尺寸：長×寬×高=1500mm×650mm×1760mm   (其包裝后約260kg)
可選附臺: 長×寬×高=600mm×650mm  (電腦附臺約20kg)
可選故障設(shè)置診斷實訓(xùn)功能
附臺尺寸:650×650×1500mm
②液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
⑴. 電機—泵裝置（1臺）
變量葉片泵-電機1臺：
變量葉片泵：單向，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%；
電機：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
⑵. 油箱：公稱容積40L；附有液位、油溫指示計，吸油濾網(wǎng)，空氣濾清器，堵頭等
③常用液壓元件
以著名液壓品牌北京華德元件為主，工作穩(wěn)定，性能可靠。配置詳見配置清單。
每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
④電氣測控單元
可編程序控制器(PLC)：西門子SMART系列，CPU SR20,I/O口20點，繼電器輸出形式;(客戶可根據(jù)自身需要,挑選不同品牌配置的PLC)
電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能.
三、液壓實訓(xùn)項目:
一)、液壓傳動基本回路實驗：

1.單級調(diào)壓回路
2.兩級調(diào)壓回路
3.減壓閥的減壓回路
4.順序閥的平衡回路
5.換向閥的卸荷回路
6.先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路
7.液控單向閥的保壓自鎖回路
8.差動回路
9.調(diào)速閥短接的速度換接回路
10.節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路
11.節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路
12.節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路
13.調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速回路
14.調(diào)速閥回油節(jié)流調(diào)速回路
15.調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路
16.節(jié)流閥控制的單向同步回路
17.二位四通電磁換向閥換向回路
18.三位四通電磁換向閥換向回路
19.二位四通手動換向閥換向回路
20.順序閥控制的順序動作回路
21.接近開關(guān)控制的順序動作回路
22.壓力繼電器控制的順序動作回路
二)、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用

3、PLC與計算機的通，在線調(diào)試、監(jiān)控

4、PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化

三)、配挖掘機仿真機構(gòu)（選購件）

1）液壓傳動各部件結(jié)構(gòu)的觀摩、拆裝及液壓控制系統(tǒng)原理的學(xué)習(xí)與分析。

2）液壓挖掘機械演示控制實驗。
①挖掘作業(yè)，鏟斗與斗桿復(fù)合進行工作實驗；

②卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度。
四)、配裝載機仿真機構(gòu)（選購件）
1）液壓傳動各部件結(jié)構(gòu)的觀摩、拆裝及液壓控制系統(tǒng)原理的學(xué)習(xí)與分析。
2）液壓裝載機械演示控制實驗。

①裝料作業(yè)，鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉(zhuǎn)，動臂提升；
②卸料作業(yè)，鏟斗卸物（搖臂縮回，使鏟斗轉(zhuǎn)向），動臂下降。
五)、增加組態(tài)仿真軟件，實現(xiàn)功能強化
六)、增加液壓仿真軟件，虛擬軟件回路搭接及檢測故障功能。
1、顯示液壓仿真油管內(nèi)部液壓的流向；

2、電磁鐵的工作指示燈；

3、液壓油缸；

4、三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖，閥芯可根據(jù)實際工作位置切換；

5、接近開關(guān)，可實時的讀取到接近開關(guān)的工作狀態(tài)；（如上圖：綠顏色表示電磁鐵處于工作狀態(tài)，相對應(yīng)的PLC端口輸出控制信號）

6、液壓回路工作原理圖；

7、虛擬壓力表；（可在電腦界面打開參數(shù)設(shè)定調(diào)節(jié)溢流閥控制壓力，并在壓力表虛擬讀數(shù)中顯示）

8、壓 力表虛擬讀 數(shù)；

9、定量齒輪泵工作部分；

10、液 壓油 源；

11、直動式溢流閥；

12、虛擬按鈕控制面板，可替代硬件PLC按鈕信號輸入；

13、液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)表。